在经历了近半年的充分酝酿后，首批“车路云一体化”试点城市名单终于出炉，标志着这个2030年产值将达2.6万亿元的新赛道，步入加速发展阶段。

7月3日，工业和信息化部、交通运输部等五部门联合公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单。

该名单共覆盖20个城市，城市层级多样、类型丰富，不仅涵盖了北京、上海、广州、深圳等一线城市，成都、重庆、南京、武汉、合肥等新一线城市，沈阳、长春、福州、济南等省会城市，还有十堰、鄂尔多斯等地级市，以及海口—三亚—琼海联合体、杭州—桐乡—德清联合体等城市群。这些城市将在智能化路侧基础设施建设、车载终端普及等方面发挥示范引领作用，加速推动车路云一体化技术的落地与规模应用。

在车路云一体化规模化落地的关键时期，当前产业还面临哪些痛点？未来建设方向是什么？哪些参与者有机会分享市场红利？这些问题的解决将有助于车路云一体化的普及应用，为智能驾驶真正走进千家万户铺平道路。

一问：“车路云一体化”当前面临的痛点与需求

“车路云一体化”是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统，具有标准化接入能力、共性化基础能力、开放化共享能力、集约化增效能力和模式可复制能力的优势。

车路云一体化的核心在于信息整合、实时交互和协同决策。通过融合车辆、路边设施及云端的数据，车路云一体化提供了一个更全面、准确的环境感知图像，超越了单车智能的局限。

从全国范围看，当前各地车路云一体化建设处于初级阶段，面临平台架构不统一、基础设施“碎片化”、数据“孤岛化”、数据质量待提升、配套法规待完善等诸多方面的痛点，难以支撑自动驾驶技术和网联功能的规模化应用。

平台技术方面，近年来各地纷纷开始打破传统“烟囱式”的建设模式，逐渐实现基础平台与应用平台的分层解耦。但仍有部分示范区未能实现完全分离，解耦不充分将阻碍车路云一体化系统的跨域共用目标实现，限制未来道路交通基础数据效能的最大化利用。

在真实道路交通环境下，车路云一体化仍面临交通要素繁多、环境干扰复杂、渗透率波动大、边际场景多等挑战，还需要大量关键技术创新。例如，如何基于车路云信息的融合增强车辆的感知能力；如何在车辆群体运行的复杂环境下依托云计算技术与网联赋能，提升单车的安全性、运行效率、降低能耗等决策与控制能力；如何基于高频度、细粒度交通动态数据，以公共服务模式实现商业化闭环；如何提升相关机制、算法、模型对交通环境的适应能力，充分发挥车路云一体化的数据价值与平台能力。

配套法规方面，车路云一体化系统建设过程中，新技术与新产品形态的应用需要在路权分配、运营收费、事故责任、保险投保等方面进行商业模式和管理创新，但现行法律法规与管理制度还不能完全适应新产品形态的发展要求，制约着车路云一体化技术创新和规模化应用推进。同时，在车端、路侧、云端各产品本身、相互间的数据互通、统一数据格式、系统应用服务等方面还缺乏统一的标准规范，且测试评价体系也亟待建立。

产业效益方面，车路云一体化的技术迭代和商业化落地离不开规模化的基础设施建设，无论是通信基础设施、云平台与大数据中心，还是道路基础设施，都存在建设成本高、运维成本高的特点，另外由于绝大部分城市车路云建设未能完全实现车、路、云三端联动，导致其路侧设施作用发挥有限，产业效益不够明显，业界对于车路云一体化的商业潜力感到迷茫。

二问：“车路云一体化”未来建设方向是什么？

当前，“车路云一体化”正处于测试验证转入规模化应用的关键时期，亟须解决智能化路侧基础设施覆盖度不足、车载终端搭载率低、商业模式不清晰等难题。围绕此次车路云一体化应用试点，工信部提出了四项预期成果，这些成果将决定着车路云一体化的建设成效与应用水平。

一是建成低时延高可靠的网联云控基础设施。以覆盖试点城市全域为目标，持续提升智能化路侧基础设施与云控基础平台覆盖率；通过规模部署标准化的网联云控基础设施，满足智能网联汽车跨区域服务的一致性和连续性需求，全面带动提升车载网联终端装配率与使用效果，为全国规模化应用推广奠定基础。

二是促进多场景自动驾驶规模化应用。结合智慧城市、智能交通、产业发展等需求，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点，不断满足公众日益增长的移动出行需求与不同商用场景的车辆作业需求，全面提升城市交通安全水平和出行效率。

三是探索形成“车路云一体化”投建运新型商业模式。明确智能网联汽车“车路云一体化”试点商业化运营主体，鼓励探索国资平台、车企、运营商、科技公司等多主体投资共建、联合运营的发展模式，探索形成互融共生、分工合作、利益共享的新型商业模式。

四是形成统一的标准与测试评价体系。通过共同开展标准研究工作，构建统一共用的智能网联汽车“车路云一体化”以及智能交通、车辆智能管理、基础地图等标准体系，建立完善“车路云一体化”测试评价体系，全面支撑智能网联汽车的模拟仿真、封闭场地、实际道路等测试验证能力建设。

事实上，不少地方已加强车路云一体化布局。多个城市提出智能化路侧基础设施“全域覆盖”，海南省将建设成为国内首个全省范围、全域开放的智能网联汽车应用示范省；武汉“车路云一体化”将覆盖全市13个行政区和武汉经开区、东湖高新区、东湖风景区等功能区域，推动5G通信网络实现全市覆盖，对全市路口进行智能化改造。

海南、长沙等地将开展规模化示范应用，探索新模式新业态。海南省动海口市、三亚市、琼海市以环岛旅游公路为载体，开展规模化示范应用；长沙打造车路云一体化的“城市物流+自动配送”全时段、全过程、全场景无人化运输应用，实现城域级物流无人化、商业化模式的成功应用。

近期，北京率先公布了近100亿元车路云一体化新基建项目规划，将覆盖北京市12个区和亦庄经开区的2324平方公里，北京市经济和信息化局还在6月30日发布了《北京市自动驾驶汽车条例（征求意见稿）》，提出注重路侧基础设施建设。

三问：谁有机会分享万亿市场红利？

业内普遍认为，车路云一体化是一项国家推动的长期工作，站在整个产业发展的角度，预计相关部门在后续还会出台补贴等细化政策，产业未来三年将进入爆发增长期

从长远来看，车路云一体化产业的发展潜力巨大。据前瞻产业研究院预测，2030年中国公路里程有望达到615万公里，汽车保有量有望达到3.8亿辆，届时中国路侧单元RSU应用渗透率有望达到30%。中国汽车工程学会预计，到2025年，车路云一体化智能网联汽车产业产值增量将达到7295亿元，到2030年更有望突破25825亿元大关。

车路云一体化不仅能与端到端自动驾驶相适应，还能提供更丰富、更多元的数据支持。短期内，受益于“新基建”战略和资金补贴的推动，车路云建设有望加速；长期来看，车路云在保证自动驾驶可控性和安全性方面的作用将愈发凸显，这也将成为推动产业持续发展的关键因素。

通过梳理车路云一体化产业链可以看到，以蘑菇车联为代表的车路云一体化自动驾驶全栈解决方案服务商，以小马智行、文远知行为代表的自动驾驶公司，以华为、百度、腾讯为代表的ICT及互联网科技企业，以万集科技、千方科技为代表的车载及路侧设施供应企业，以云控智行为代表的运控平台解决方案服务商将有望从中受益，分享万亿市场红利。

蘑菇车联是国内最早一批涉足车路云一体化自动驾驶领域的企业，自主研发行业首个“车路云一体化”自动驾驶系统，掌握L4级自动驾驶全栈技术，核心软硬件自研，形成完整的自动驾驶标准化产品包，包括AI数字道路基站、自动驾驶车辆、智慧交通AI云平台，可在城市开放道路、高速公路等场景快速大规模部署，为L0-L4级智能网联车辆提供服务。近期，蘑菇车联AI数字道路基站及路侧感知系统（MRS）达到“车路协同路侧感知系统认证”双SL3最高要求，进一步验证了其路侧感知系统在系统性能、交通参与者感知性能、车流量统计性能、交通事件检测性能等方面的技术能力。

百度作为较早涉足自动驾驶领域的企业之一，依靠Apollo自动驾驶开放平台，可以提供包括感知、决策、控制等在内的全栈解决方案，同时能够通过开发者众创，为其自动驾驶技术的持续进化提供力量，另外百度地图、文心大模型等产品和技术能够与Apollo进行融合，实现更高的产品智能化水平。

华为在ICT领域拥有极其丰富的经验，涉足领域涵盖了芯片、终端、网络、云平台、自动驾驶等多个层面，其在5G通信技术的领先地位，能够为车路云一体化提供低时延、高可靠的通信保障。同时，在云计算、智能驾驶两个领域均有雄厚的技术作为支撑，能够提供完整的端到端车路云一体化解决方案，以及完备的软硬件产品矩阵。华为无线车联网领域总裁马金斗曾表示，华为将于今年下半年推出车路云新产品，以解决路侧和感知短板，推动商业落地。

腾讯作为国内云计算巨头之一，具有强大的数据处理和云计算能力，能够为车路协同、智能座舱提供所需的数字化解决方案和信息化服务。去年，腾讯车路协同平台通过中国信通院车联网平台能力检测，该平台基于数字孪生等技术打造，形成包括泛车路协同平台、泛车路协同应用平台、车路协同运营平台、道路数据监控运维平台等核心子产品在内的完整产品体系。

腾讯智能网联以腾讯数字道路产品体系为基础支撑，融合动静态一体化的标精及高精度网联一张图、网联云、高精定位、安全认证等核心优势能力。并结合实时孪生、泛V2X、交通AI分析及仿真等核心引擎、生态适配引擎和业主自有引擎，通过网联开放平台构建场景应用，助力业主服务于B端产业生态，聚焦用户和开发者的生态管理与服务运营。

小马智行深耕“虚拟司机”技术，搭建起自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车、乘用车智能驾驶三大核心业务，涵盖软件系统方案、域控制器、数据闭环工具链，形成了全栈式软硬件技术研发能力。目前，小马智行已在亦庄、大兴机场实现常态化自动驾驶接的收费服务，并成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业。

文远知行采取“1个平台+3大场景+5大产品”的多元商业化战略，基于WeRide One自动驾驶通用技术平台，覆盖智慧出行、智慧货运、智慧环卫三大应用场景，形成自动驾驶出租车、自动驾驶小巴、自动驾驶货运车、自动驾驶环卫车、高阶智能驾驶等五大产品矩阵，提供网约车、随需公交、同城货运、智能环卫、高阶智能驾驶解决方案等多种服务。

万集科技在车路云一体化新型基础设施项目中，聚焦激光雷达技术的突破、全场景整体解决方案的推出、以及车路云融合智驾方案等方面，其通过在路端布设融合边缘计算技术的智能基站，以高精度激光雷达、V2X通信、视频识别等传感器，赋予道路多维的感知能力，实现道路基础设施与车辆、云端实时信息交互，最终形成智能化交通管理控制、智能化动态信息服务以及网联车辆自动驾驶的一体化智能交通网络。

千方科技在路侧具备较为完善的产品矩阵，具体细分业务场景有高速公路综合管控与服务解决方案、高速公路车路协同解决方案、高速公路视频云联网方案、高速公路养护运维解方案。同时，其着力打造基于云平台技术架构的Omni-T全域交通解决方案，为客户提供基于云计算运营模式的交通云服务，帮助行业客户实现智慧交通业务线上化部署及应用。

云控智行专注于从事智能汽车国家云控基础平台的开发，在云控平台方面形成了较为完善的技术解决方案，该公司云控产品更加针对不同交通场景进行细分，实现车、路、基础平台、应用需求间的分层解耦，以及交通数据与基础设施的跨域共用，可根据不同场景适配不同的云控解决方案。

当前，全球正处于数字化和智能化快速迭代的时代，智能网联汽车正在深刻地改变着人们的出行方式和城市的发展方式。车路云一体化作为推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在，将在国家、产业与企业的合力下，以更加明确的路径和更加广阔的前景，真正让“聪明的车跑上智慧的路”，让智能驾驶飞入寻常百姓家。