随着工业4.0和智能工厂在制造业中的地位越来越突出，直驱驱动器作为精密机床、工业机器人、3C电子、半导体等领域的关键设备，面临着更高标准的性能挑战。作为运动控制行业的领军品牌之一，高创SERVOTRONIX立足于智能制造时代的市场需求，全力打造“六边形战士”级别新品——CDHD2S高性能伺服驱动器，凭借过硬技术实力收获众多业内关注。CDHD2S高性能伺服电机具备哪些创新之处？在哪些技术细节上的精心打磨，实现了稳定、精准与效率的全面提升？别急，这期干货带你一一揭秘。

智能算法，掌控全场

控制算法在伺服系统中扮演着类似于“大脑”的核心角色。面对通用市场多元化、个性化的需求，只有算法足够先进智能才能掌控全场。传统的控制方案一般是串行结构，包括电流环、速度环和位置环的三环串行结构，这些控制方式有一些固有的误差难以避免，增加前馈的时候会增加它的超调和整定时间。为此，高创把速度环和位置环合二为一，形成了非线性的控制。速度环与位置环的合二为一通过增益矩阵的方式来自动适应误差，根据系统的误差和速度来调整增益，实现最小的阻尼、最小的跟踪误差，达到最好的整定效果。同时引入多种增益参数，自动优化高增益和稳定性，使位置误差和整定时间达到最小化，远远优于其他控制算法。

效率领先，响应迅速　　

在当今竞争日趋激烈的制造领域，要想立于不败之地，高效率和高品质是缺一不可的双重支柱。CDHD2S高性能伺服驱动器作为凝聚高创37年技术经验的产品，配备高响应电流带宽，电流环设计达 3-5KHz的优秀频率响应。高速的回路采样频率和灵活的滤波选项可实现更快的响应，同时确保设备的精度和产能的最大化，助力工业客户达成产能扩充和品质提升的双赢效益。

龙门模式，精准高效

在自动化制造中，随着大龙门跨度、高精度速度要求以及大负载重量等因素的转变，传统的龙门控制因为运行速度、加速度和精度受限，越来越难以完全满足设备精准控制需求。CDHD2S高性能伺服驱动器内置龙门算法，支持柔性和刚性龙门，主从之间通过额外的高速总线通讯，实时监控主从轴之间的位置偏差，进行即时调整，可实现主从之间负载的平衡，达到更高的速度、加速度和定位精度的运行效果。

共赢数字化，共创智造未来。高创也将依据自身国际化技术平台的优势，继续强化创新研发和技术升级，打造出更加智能高效的运动控制方案，为企业精益生产与降本增效加倍赋能，助推工业客户智能制造进程提速。