例如为了克服机器人本体结构层面存在的环境局限问题，亿嘉和车辆智能巡检机器人采用了升降机构与 6 轴高自由度机械臂，6 轴机械臂、升降机构和末端执行器机构合成 8 自由度机器人系统。机械臂末端最高点可达 2.3 米，高自由度机械臂与可运动末端执行机构可灵活应对复杂车底环境，满足全车型车底场景检测需求。据机器人大讲堂了解，结合遗传算法和非线性优化算法创新性实现逆运动学优化求解，这款机器人大幅提高了运动效率，机械臂作业的绝对定位精度可以达毫米级。

又例如油污环境下的螺栓螺母松动检测对于人来说都是一个难题，用机器人代人并实现高准确度检测更是难上加难。亿嘉和XX机器人通过多传感融合技术，能智能判断车底关键部件异常状态，可高效解决车底检修人工作业存在的高风险、易疲劳、效率低等问题，缺陷识别率达到 96%以上，实现了整体方案应用的打通。

从总体设计而言，亿嘉和车辆巡检机器人的创新与优势不仅在于机器人尺寸小巧，操作灵活，对车库适应性强，而且在配合辅助工装的情况下，仅需对车库进行少量改造即可支持机器人跨越多个列车股道作业。为了保证续航，机器人还具备大电池与快速充电技术，具有超长续航能力，无需频繁充电，运转效率高。

从导航与避障性能来看，机器人则具备动态 3D 地图切换与列车车辆位置动态识别功能，开展检测任务时对被检车辆停靠精度依赖性低。机器人采用激光 SLAM 技术，能为机器人提供厘米级定位， 搭配高效自主导航系统实现机器人环境感知、障碍物识别、自主路径规划、以及自主避障，完成高效率、高精度自主导航。

从功能融合度而言，不仅仅是前端检测，亿嘉和深耕行业多年，积累大量缺陷数据，通过自研算法，综合采用图像分析+深度学习+多模态识别技术，实现对各类图像缺陷的精准研判。

更值得一提的是，亿嘉和还在业界创造性地提出车底声音识别技术，能实现漏气缺陷的精准识别。这一能力主要通过对异常声音检测，能够识别空气弹簧、气管漏气等设备异常声音。

亿嘉和的创新实践证明了通过把各种感知系统导入机器人，能够大幅增强人机合作的能力。利用人工智能技术，将能够有效对抗环境的不确定性，真正实现了将机器人与人类检测更进一步的融合统一，朝着更高度的拟人化不断迈进。

▍共创更远未来

据悉，车辆巡检机器人是亿嘉和在轨道交通领域第一款产品，从项目立项到地铁试点一共进行了约7个月。在这段时间内，亿嘉和的研发团队利用在巡检领域的技术积累，进行了大量的技术方案验证，逐步明确机器人的形态，最终优化出客户满意的产品。

借助统一的软件平台，亿嘉和已经能根据需求快速搭建不一样的产品形态，这也意味着亿嘉和的技术研发和市场当前不仅能在轨交行业、电力行业、服务机器人行业等，而是在各行业都具有非常强的可复制性、拓展性。

但亿嘉和副董事长姜杰也提到，行业的变化正以超出人们想象的速度进行，这意味着机器人的运行环境总是复杂多变，任何企业想要打入一个新行业必然都不能因循守旧，拥抱新技术才是面对行业发展瓶颈最为理想的做法。

“例如人工智能系统的不可解释性和鲁棒性问题依然是人工智能机器人的技术瓶颈。”亿嘉和研发人员解释道，“机器人可以识别出车底的缺陷，但却缺乏理论性解释，机器人在抗干扰的鲁棒性等问题上依然也有着一定困难，这是产业中所有机器人想要更进一步走向拟人化所面临的难题。”

从亿嘉和此前几年发展历程可以看出，在过去数年时间里，亿嘉和的做法正是一方面拥抱新技术，一方面提高研发投入，不断解决着一个个新难题。近年来，亿嘉和一直保持着高研发投入，且逐年提升。2021年研发投入占营收比例达到15.60%，2022年为推进“机器人+行业”的发展战略，公司投入占收比达28.79%的高值。通过产品研发，不断进行产品创新，提升产品技术壁垒，亿嘉和正加大全国市场的拓展力度，巩固并不断提升在产品、技术、市场、服务等方面的竞争优势。

“机器人是技术门槛比较高的行业，我们认为只有保持大规模的研发资源投入，才能持续引进业界高端核心技术人才和研发管理人才，实现产品和技术实力迭代，持续提升核心竞争力，从而走向更远的未来。”副董事长姜杰说道。对此，善于灵活应变的亿嘉和或许一直有着信心。