当焊枪从焊工手中交给机器人，超厚板焊接是否就真正实现了智能化？围绕船舶超厚板焊接工艺及智能化发展开展持续调研的江苏科技大学“智焊无界”实践团队走进镇江中动科纳维机械有限公司开展企业访学研学。企业工作人员先通过智能显示屏介绍车间生产运行、设备管理及智能化建设情况，随后团队进入船用柴油机部件和大型钢结构件制造现场，重点观察机器人焊接与复杂工位人工焊接，并将船用厚板焊接作为此次调研的关注重点。

图为镇江中动科纳维机械有限公司工作人员在厂房入口处通过智能显示屏向“智焊无界”实践团队成员介绍车间生产运行及智能化管理情况。“智焊无界”团队供图

公开资料显示，科纳维机械相关业务聚焦船舶中、低速柴油机部件及钢结构件制造，船用柴油机机架智能焊接与检测也是其技术布局方向之一。厂区内“江苏科技大学产学研合作基地”牌匾，则让此次走访与学校面向产业一线开展的产学研合作形成直接连接。

图为镇江中动科纳维机械有限公司厂区内设置的“江苏科技大学产学研合作基地”牌匾。“智焊无界”团队供图

进入焊接制造区域后，大型钢结构件的尺度和复杂接头使超厚板焊接问题变得直观。对于厚板焊接，多层多道焊意味着更多焊道、更长作业周期，热输入、层间状态和结构变形也会在持续施焊中累积。

与此前在船厂观察到的人工焊不同，科纳维机械的机器人工作站已经能够带动焊枪沿工件接头连续运动，在长焊缝和重复性较高的作业中稳定执行既定轨迹，减少高强度、重复操作对人员体力和熟练度的依赖。

图为镇江中动科纳维机械有限公司生产现场的焊接机器人正在对大型钢结构件实施自动焊接作业。“智焊无界”团队供图

但“机器能够焊”并不等于“机器能够依据现场变化把每一道焊道焊好”。超厚板多层多道焊过程中，装配间隙、实际焊缝位置、层间状态以及持续热输入引起的结构变化，都可能使真实工况与初始示教轨迹产生偏差。如果设备只能重复预设动作，却不能实时获取焊缝和过程状态，自动化仍停留在“按轨迹执行”。焊缝识别、在线跟踪、过程感知和参数自适应调节，因此成为团队此次调研中特别关注的技术环节。

同一车间内，部分大型钢结构件的复杂位置仍由焊工完成现场焊接。团队看到，焊工需要根据接头空间和焊接位置不断调整作业姿态，并结合电弧、熔池及焊缝状态作出判断。机器人工作站与这一人工焊接场景形成直接对照：前者擅长稳定重复，后者仍具有较强的复杂工况适应能力。对于“智焊无界”团队而言，这也进一步明确了超厚板智能焊接需要突破的并非单纯“替代人工移动焊枪”，而是把经验焊工的感知、判断和调节能力转化为设备可获取、可计算、可反馈的过程信息。

图为镇江中动科纳维机械有限公司焊工在大型钢结构件内部进行人工焊接作业。“智焊无界”团队供图

从镇江船厂的人工焊接现场，到中船动力的参数化加工和过程质量管理，再到科纳维机械的机器人自动焊接，三次企业调研使团队逐步把研究问题聚焦到超厚板焊缝感知、过程检测和闭环控制。下一步，“智焊无界”团队将继续围绕厚板焊接的高效工艺与智能控制开展调研，把制造现场暴露出的真实需求进一步转化为可研究、可验证的技术课题。