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R20 巡逻执法无人船水面试航，整船集成高清摄像、声光警示与救生浮具

近日，蔚海云舟 R20 巡逻执法无人船在重庆正式完成交付并投入实战应用。这一科技成果将为长江干流及库区支流的水域监管带来新的变革——重庆水域环境复杂，传统巡逻模式存在诸多短板，而 R20 无人船的出现，有望补齐这些短板，推动水域执法向智慧化转变。

一、交付背景

PROJECT BACKGROUND

甲方单位：重庆当地渔政／水域执法相关业务主管单位（对外脱敏表述：重庆水域监管执法部门）。

项目需求：针对长江库区复杂水域，搭建水陆空立体化监管手段，落实长江十年禁渔工作，实现常态化河道巡查、非法垂钓劝离、汛期险情勘察、水上应急辅助救援，补齐浅滩、湾汊等监管盲区，降低一线人员水上作业安全风险。

过往痛点：重庆境内江河纵横，长江干流及众多库区支流水域环境复杂。传统人工乘船巡逻受风浪、夜间条件制约较大，执法人员需直面水上作业的各类安全风险；大面积水域全覆盖巡查耗时耗力，部分浅滩、湾汊位置人员乘船难以抵达，长期存在监管盲区；非法垂钓、违规涉水行为频发，水上应急救援响应压力大，传统巡逻手段已经难以匹配当前水域监管工作要求。

交付调试现场：工作人员在岸边通过手持遥控器指挥无人船作业，执法人员无需登船即可完成水域巡查

在当前的水域监管形势下，传统模式已难以满足实际需求。随着水域开发利用程度不断提高，监管挑战持续增加：非法垂钓、违规涉水等行为时有发生，水上应急救援需求也日益增长。要更好地应对这些问题，必须引入先进的科技手段，实现水域监管的现代化和智能化。蔚海云舟 R20 巡逻执法无人船的交付，正是顺应了这一发展趋势，为重庆水域监管注入了新的活力。

二、船只特点

EQUIPMENT FEATURES

本次交付的 R20 巡逻执法无人船采用成熟单体船体构型，整机轻便、便于转运搬运，在不同水域环境下的部署和使用更加灵活。它搭载两台自研 S80 水下推进器作为动力单元，能够适配库区风浪、河道浅滩等重庆本地多变的水域工况，保证船只在复杂水域中的航行稳定性和机动性。

R20 整船外观：单体船体构型，船载高清摄像、声光警示、太阳能供电与救生浮具一体化集成

可公开实测数据（库区工况实测，对外宣传脱敏版本）

自主巡航：按预设航点沿库区岸线自动巡查，可贴近近岸、浅湾等传统船只难以抵达的水域

船只搭载北斗-GPS 双模定位与电子罗盘，拥有手持遥控器就近操控、5G 远端指挥中心控制两套作业模式。两种模式结合，既可以在岸边现场处置突发警情，也可以在后方指挥中心下发任务，开展远距离跨点位巡航。依托内置的自主航行能力，工作人员可提前在操控软件上布设巡逻航点，船只按照预设路线自动开展全域巡河作业；遇到低电量、通信信号中断的情况，会自动返航起始点位，避免船只在开阔库区失联丢失。

三、执法功能

ENFORCEMENT CAPABILITY

针对水上执法取证的实际业务需求，R20 搭载高清摄像单元，在航行过程中实时回传现场画面。视频信号既可以输出至手持遥控器屏幕，也可以接入本地智慧水务、渔政监管平台，完整留存现场影像资料作为执法证据，让执法人员能够及时、准确地掌握现场情况，也提高了执法的透明度和公正性。

AI 目标识别与取证：软件端自动框选岸边人员、垂钓行为并标注置信度，为执法取证提供结构化影像依据

船载集成声光警示与远程喊话模块，在巡航途中发现非法垂钓、违规涉水等行为，工作人员可远程开启警示灯光，通过机载喇叭完成语音劝离警示，无需执法人员乘船抵近目标水域，有效降低出警人力投入、减少人员水上作业风险。遇到人员落水等险情时，该船还可快速机动抵达目标水域，投放漂浮救援物资，作为水上救援的前置辅助载体，抢抓黄金救援窗口。

四、通信与软件配套

COMMUNICATION & SOFTWARE

在通信与软件配套层面，R20 融合数传电台与 5G 双重通信链路，兼顾近距离操控稳定性和超远距离远程调度。配套操控软件兼容 Windows、安卓多类终端，手持遥控器自带高清显示屏幕，现场作业无需额外外接显示设备。

手持遥控终端：5.5 寸高亮屏，数字高清图传，超远距离传输

5G 后台指挥中心：大屏实时呈现无人设备回传的高清作业画面

航线规划：在软件端布设航点、设定航线与航速，任务下发后按预设路线自主巡查，并支持一键返航

五、落地现场

ON-SITE DELIVERY

交付现场，技术人员完成了设备下水试航、航线规划、喊话告警、视频回传全功能实操演示，并面向一线执法人员开展完整操作培训，讲解日常设备维护、故障简单排查要点，确保一线工作人员可以独立完成设备部署、任务下发、现场处置等全套工作。

整机运输箱：整船可打包转运，异地部署方便

码头待命：抵达现场即可下水投入巡查

手持遥控 + 整船协同：无人巡逻、远程喊话、声光报警三大核心能力集成于同一平台

“R20 无人船补齐了我们库区浅湾、夜间巡逻的短板，不用人员冒险出船，就能完成取证劝离，切实减轻一线执法压力。”

—— 重庆水域监管执法部门现场负责人

六、应用展望

OUTLOOK

R20 巡逻执法无人船投用之后，将重点承担重庆辖区河道库区常态化巡逻、禁渔水域巡查、汛期险情勘察、水上突发事件前期处置等工作。它可实现夜间、复杂天气条件下高频次反复巡查，补齐浅湾、近岸等传统船只难以覆盖的监管区域；结合当地现有的岸基 AI 监控、无人机巡查等手段，共同构建起“陆—空—水”立体化水域监管体系，为长江十年禁渔工作和河湖生态保护提供有力支持。

随着技术不断迭代，R20 还有很大的发展潜力：可与其他智能设备联动，实现更加智能化的监管与执法；应用范围也可向其他地区、其他水域场景拓展，为更多水域监管工作提供支撑。

R20参数介绍

企业介绍：杭州蔚海方舟科技有限公司，品牌蔚海云舟，专注水域智能无人装备研发制造，为水利、渔政、应急执法单位提供水域智能化作业整体解决方案。

七、项目意义

SIGNIFICANCE

本次重庆项目的顺利交付，是自研巡逻执法无人船在长江上游库区场景的实战落地，既展示了蔚海云舟在无人船技术领域的积累，也为其他地区的水域监管提供了可借鉴的经验。以科技手段推动水域监管的智能化、现代化，正是当前水域管理的发展方向；R20 的成功应用，将推动更多地区积极探索和采用新技术。

蔚海云舟可根据不同地域河道、库区的实际工况，对无人船载荷与功能进行定制适配，更好地满足差异化客户需求。未来随着更多项目推进，无人船技术将在水域监管领域发挥更重要的作用，为保护水资源、维护水域生态平衡提供支撑。

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